Istnieje wiele różnorodnych typów rusztowań, które w przypadku niektórych prac sprawdzają się doskonale, natomiast w innych zupełnie nie spełnią swojej funkcji.

1. Rusztowania ramowe. Cieszą się one ogromną popularnością z uwagi na szeroki zakres zastosowań. Ich montaż opiera się na łączeniu prefabrykowanych ram, do których mocowane są pomosty oraz stężenia poziome i ukośne. Rusztowania ramowe są wszechstronne — doskonale nadają się do rozmaitych prac elewacyjnych bądź budowlano-remontowych, w tym malowania, tynkowania, ocieplania lub mycia okien. Nie zajmują też wiele czasu przy montowaniu ani demontowaniu.
2. Rusztowania elewacyjne. Ściśle powiązane z ramowymi, ale w tym przypadku cała konstrukcja dodatkowo kotwiona jest do elementów konstrukcyjnych obiektu, przy którym została rozstawiona. W efekcie takie rusztowania mogą osiągać znacznie większą wysokość niż pozostałe typy, sprawdzając się przy wykonywaniu prac nawet przy najwyższych budynkach.
3. Rusztowania warszawskie. Szczególnie popularne w naszym kraju, doskonale sprawdzają się zarówno wewnątrz, jak i na zewnątrz budynków. Ich najważniejszą zaletą jest szybki, prosty montaż, dlatego mogą z nich korzystać nawet amatorzy — trzeba jednak pamiętać, że nadają się głównie do prac na niższych wysokościach. Charakterystyczna pozostaje ich konstrukcja, bazująca na stalowych ramach o standardowych szerokości 1,5 m i wysokości 0,7 m.
4. Rusztowania modułowe. W przeciwieństwie do wcześniej wymienionych rodzajów, konstrukcje modułowe (systemowe) zapewniają dużą elastyczność pod kątem dopasowania ich formy do obiektów o nietypowych kształtach. Moduły z połączeniami stężeń i rygli w punktach o regularnych odstępach sprawiają, że rusztowania te świetnie nadają się do prac np. przy budynkach o niestandardowej kubaturze, obiektach zabytkowych albo elementach infrastruktury drogowej.
5. Rusztowania przejezdne. Zapewniają największą mobilność w czasie prowadzonych prac. Są to lekkie konstrukcje dysponujące kołami jezdnymi, umożliwiającymi swobodną zmianę lokalizacji stanowiska pracy. W rezultacie rusztowania przejezdne są popularne choćby przy zleceniach realizowanych we wnętrzach budynków, gdzie nie ma możliwości rozstawienia większej konstrukcji.